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選型對比
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飛凌嵌入式作為全志科技生態認證合作伙伴，率先推出FET153-S全國產核心板。
FET153-S核心板基于全志面向工業領域推出的T153處理器開發設計。T153配備3路千兆以太網接口、2路CAN-FD接口和Local Bus，支持高吞吐量網絡連接，滿足復雜數據驅動型應用需求。此外，T153還提供10路UART、24路GPADC、6路TWI接口、30路PWM等接口，這些接口為多樣化應用提供靈活性。核心板整板均采用工業級國產元器件，核心板與底板采用郵票孔連接，為您提供更牢固的連接方式。產品通過飛凌嵌入式實驗室嚴苛的工業環境測試，為您的產品穩定性保駕護航；10~15年生命周期，為您的產品提供持續供應保障。資源豐富
ARM+RISC-V，多核異構
T153集成四核Cortex-A7、64位玄鐵E907 RISC-V MCU，以同時滿足高效能與實時性控制的需求，四核Cortex-A7有強大的數據處理能力，而RISC-V核又可以匹配對實時性要求較高的應用場景。
支持并行總線Local?Bus
支持并行總線Local Bus 16bit/32bit，數據讀寫速率高，方便ARM和FPGA通訊。
安全特性
豐富的顯示能力
多樣的顯示方式支持RGB、LVDS、和MIPI DSI顯示，RGB分辨率可達1920×1080@60fps，LVDS支持1920×1080@60fps，MIPI DSI分辨率可達1920×1200@60fps。
ISP提升圖像質量
T153支持4-lane/2-lane MIPI CSI，集成的ISP最大支持2路sensor，處理能力可達1M@30fps online、2M@30fps offline。
持續更新的用戶資料
全志T153系列核心板為用戶提供了全面的開發資源，包括軟件和硬件開發資料、常見問題手冊、引腳復用對照表、硬件手冊、測試例程以及底板原理圖等。資料的完備性極大地簡化了開發流程，使得產品開發更加高效便捷。
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▊規格參數
FET153-S核心板基礎參數
CPU
全志T153
ARM
4×Cortex-A7，up to 1.6GHz
RISC-V
E907，up to 600MHz
GPU
G2D
RAM
256MB/512MB/1GB DDR3
ROM
256MB/512MB NandFlash/8GB eMMC
工作溫度
-40℃~+85℃
工作電壓
DC 5V
連接方式
郵票孔+LGA（共引出185個引腳，郵票孔引腳間距為0.4mm，LGA封裝引腳間距：0.47mm）
操作系統
Linux5.10+Qt5.15.8
系統燒寫
USB OTG
FET153-S核心板功能參數
功能
數量
參數
ParallelCSI
≤1
支持8/10/12/16位寬，支持BT.656 up to 2-ch 720P@30fps and BT.1120 up to 2-ch 1080P@30fps，RAW up to 4-ch 720P@30fps
MIPICSI
≤2
支持的組合4-lane/2+2-lane，up to 1.0Gbit/sperlane
MIPIDSI(1)
≤1
支持4-lane MIPIDSI，up to 1920x1080@60fps，1.0Gbit/sperlane
RGBLCD(1)
≤1
DE/SYNC模式，up to1920x1080@60fps；RGB888，RGB666和RGB565像素格式
LVDS(1)
≤2
up to 1920×1080@60fps for duallink；up to 1366×768@60fps for single-link
SDIO
≤2
SMHC0，用于SD卡；SMHC1，用于SDIO接口，僅支持3.3V模式
Audio
≤1
內置音頻Codec，支持一路差分LINEOUT輸出
IIS
≤3
支持主/從模式，采樣率8kHz到384kHz；I2S0/2支持4lane應用；I2S1支持2lane應用
DMIC
≤1
支持8通道，采樣率8kHz至48kHz
OWAIN/OUT
≤1
單線音頻
USB2.0DRD
1
支持主從，支持High-Speed，480Mbps
USB2.0HOST
1
只做主模式，支持High-Speed，480Mbps
GMAC
≤3
支持RMII/RGMII接口，支持速率10/100/1000Mbps
CAN-FD
≤2
支持CAN-FD（up to 64data bytes），支持CAN2.0A與CAN2.0B
LocalBus
≤1
支持8/16/32位寬，最高接口速度：150MHz@16bits，100MHz@32bits
SPI
≤4
支持主/從模式，最高100MHz時鐘；SPI0、SPI2、SPI3支持SPI模式；SPI1支持SPI模式與DBI模式
TWI
≤5
兼容I2C標準，標準模式100kbit/s，快速模式400kbit/s
UART(2)
≤10
兼容行業標準16450/16550
GPADC
≤24
12位采樣分辨率，最大采樣率1MHz;其中GPADC2有4個通道復用為TPADC
TPADC
≤1
4線電阻觸摸，12bitSAR類型AD轉換
PWM&PWMCS
≤30
PWM輸出頻率0~24MHz或0~100MHz；PWMCS輸出頻率0~4MHz，支持最大最小頻率限制
LEDC
≤1
控制LED燈，可編程輸出高低寬度，數據數據可達800kbit/s
IRTX
≤1
紅外輸出
IRRX
≤4
紅外接收
GPIO
≤140
注：表中參數為硬件設計或CPU理論值；
注（1）：RGB，LVDS，MIPI-DSI有引腳復用關系，請閱讀芯片數據手冊或者引腳復用表格；
注（2）：其中UART0用作調試串口，建議用戶保留設計；
OK153-S開發板
核心板提供配套OK153-S開發板，核心板與底板采用郵票孔+LGA連接方式，將處理器的功能引腳以最便利的方式引出，并針對不同的功能做了深度優化，方便用戶二次開發的同時簡化用戶設計，為您的項目提供良好的評估及設計依據。
OK153-S開發板功能參數
功能
數量
參數
LCD(1)
1
RGB66618位，核心板可最高支持RGB88824位，最高支持1080p@60fps
LVDS(1)
1
雙八位，最高支持1080P@60fps
MIPIDSI(1)
1
支持4lane，最高支持1080P@60fps，需要LVDS轉MIPI轉接板
Ethernet
1
10/100/1000Mbps自適應，RJ-45接口
TYPE-C（DEBUG）
1
將調試UART轉換為USB引出，分別調試CPUX和RISC-V
TYPE-C（USB0）
1
原生USB0接口，支持OTG功能
USBHost
3
USB2.0，最高支持480Mbps，由集線器擴展
TF
1
支持擴展存儲和燒寫操作系統
Camera
2
2路2Lane MIPICSI，支持OV5645，此外可通過轉接板，實現AHD轉MIPICSI
WiFi&BlueTooth（2）
1
板載6221A-SRC、2.4G/5G雙頻Wi-Fi、BT5.0以及音頻功能
Wi-Fi功能占用1路SDIO接口，BT功能占用1路UART接口，預留1路IIS供音頻使用
GPADC
4
1.8V電壓，底板板載滑動變阻器方便測試
RTC
1
板載CR2032電池，斷電保持走時
Audio（2）
2
包含了1個的四段式耳機接口，內置HP和MIC，1個單聲道的SPEAKER接口
KEY
3
包括了復位、燒寫、GPIO按鍵
CAN-FD
2
帶防護電路的CAN-FD
RS485
2
具有自動收發控制，并帶防護電路
IR_RX
1
IR_RX，采樣速率1MHz，64*8bits緩存
4G
1
MiniPCIE引出，支持EC20
LED
2
GPIO控制LED
LEDC
1
用于控制外部智能LED燈
SPI
1
其與RJTAG，JTAG的信號存在復用關系
RJTAG
1
2.54mm插針引出，與SPI3、JTAG的信號存在復用關系
JTAG
1
2.54mm插針引出，與SPI3、RJTAG的信號存在復用關系
注：表中參數為硬件設計或CPU理論值。
注（1）：LCD、MIPI-DSI和LVDS存在接口復用，只能三選一使用；
注（2）：該兩種功能使用同一路IIS；目前該IIS為AUDIO使用。
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全志T113處理器系列開發板，T113開發板是飛凌嵌入式基于全志T113-i處理器設計的一款工業核心板。T113開發板物料采用全國產工業級元器件，全志T113 開發板功能完善、性價比高、資料豐富。T113系列推薦飛凌T113-i開發板，Linux系統，雙核CortexA7，64位玄鐵C906 RISC-V CPU和HiFi4 DSP，是國產化降本的優質選擇。
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OK153-S開發板
全志 T153 開發板是專為工業場景打造的國產核心開發載體，以全志 T153 處理器為核心，搭載 4×Cortex-A7+64 位 RISC-V 多核異構架構，兼顧高性能數據處理與低功耗實時控制需求。集成 3 路 GMAC 千兆以太網、2 路 CAN-FD、LocalBus 等工業關鍵接口，搭配完善的 Linux/Android SDK 及硬件開發資料，可快速適配工業控制、電力、新能源等領域，助力用戶低成本、高效率推進國產化項目研發。
